|
Некоторые проекты
лаборатории
|
| Модульный набор-конструктор «Школьный робот -1» (ШкРоб-1) |
Привод и система управления WEB – камерой |
|

|
Идея,
заложенная при создании набора-конструктора, проста: разработать несколько
несложных и недорогих модулей, которые можно без пайки подключать друг к
другу, создавая при этом различные электронные и электромеханические
конструкции, управляемые при помощи компьютера или контроллера. Отличительной
особенностью конструктора является открытость и простота интерфейса межмодульных
взаимодействий.
Набор-конструктор
предполагает несколько реализаций: базовый и расширенный наборы.
|
Данный
проект, разработанный в лаборатории робототехники ГАГУ, занял первое место на
Всероссийской олимпиаде программных продуктов, выполненных студентами,
проходившей с 20 по 22 ноября 2007
г. в городе Иркутске на базе Иркутского
государственного технического университета.
|

|
|
- Базовый
набор – это модуль LPT адаптера; модуль «адаптированной» радиоуправляемой
машинки; модуль четырехфазного шагового двигателя; модули датчиков
освещенности и препятствий и модуль сетевого источника питания.
- Расширенный
набор – это базовый набор, дополненный модулями PIC–контроллера и
программатора для реализации автономных проектов, а так же различные
дополнительные модули.
|
|
|
| Регистратор данных для
магнитовариационной станции
|
Теромобокс
|
|

|

|
Термобокс – простое недорогое и надежное устройство,
предназначенное для управления
различными нагревательными приборами.
Для задания режимов работы данного устройства используется кнопочный
интерфейс. Включение и выключение устройства может осуществляться как при
изменении заданных температурных параметров, так и по времени. Возможна
комплектация прибора с регистратором температуры.
|

|
 |
 |
 |
Термобокс выполнен с использоавнием широкораспространенной
элементной базы – восьмирразрядного
микроконтроллера, интергрированных датчиков
температуры дисплея для отображения информации, кнопок для задания режимов
работы и симистороного ключа, управляющего
нагрузкой. Гальваническая развязка управляющих цепей Термобокся
с нагрузкой осуществляется с использованием оптосимисторов.
|
| Звуковая книга-игрушка
|
Детектор движущихся машин
|
 |
 |
 |
В лаборатории ГАГУ был разработан
цифровой датчик, который
определяет проезд автомобиля на расстоянии 6 метров от дороги по
вариациям магнитного поля. Среднеквадратичная амплитуда таких вариаций для
легковых автомобилей составляет 850 нТл, для грузовиков - 3000
нТл. Собственный шум датчика - 25 нТл.
|
|
|
|
|