Некоторые проекты лаборатории

Модульный набор-конструктор «Школьный робот -1» (ШкРоб-1) Привод и система управления WEB – камерой

Идея, заложенная при создании набора-конструктора, проста: разработать несколько несложных и недорогих модулей, которые можно без пайки подключать друг к другу, создавая при этом различные электронные и электромеханические конструкции, управляемые при помощи компьютера или контроллера. Отличительной особенностью конструктора является открытость и простота интерфейса межмодульных взаимодействий.

Набор-конструктор предполагает несколько реализаций: базовый и расширенный наборы.

Данный проект, разработанный в лаборатории робототехники ГАГУ, занял первое место на Всероссийской олимпиаде программных продуктов, выполненных студентами, проходившей с 20 по 22 ноября 2007 г. в городе Иркутске на базе Иркутского государственного технического университета.

- Базовый набор – это модуль LPT адаптера; модуль «адаптированной» радиоуправляемой машинки; модуль четырехфазного шагового двигателя; модули датчиков освещенности и препятствий и модуль сетевого источника питания.

- Расширенный набор – это базовый набор, дополненный модулями PIC–контроллера и программатора для реализации автономных проектов, а так же различные дополнительные модули.

Регистратор данных для магнитовариационной станции Теромобокс

Термобокс – простое недорогое и надежное устройство, предназначенное  для управления различными нагревательными приборами.  Для задания режимов работы данного устройства используется кнопочный интерфейс. Включение и выключение устройства может осуществляться как при изменении заданных температурных параметров, так и по времени. Возможна комплектация прибора с регистратором температуры. 

Термобокс выполнен с использоавнием широкораспространенной элементной базы – восьмирразрядного микроконтроллера, интергрированных датчиков температуры дисплея для отображения информации, кнопок для задания режимов работы и симистороного ключа, управляющего нагрузкой. Гальваническая развязка управляющих цепей Термобокся с нагрузкой осуществляется с использованием оптосимисторов.
Звуковая книга-игрушка Детектор движущихся машин

В лаборатории ГАГУ был разработан цифровой   датчик,  который   определяет проезд автомобиля на расстоянии 6 метров от дороги по вариациям  магнитного поля.  Среднеквадратичная амплитуда  таких вариаций  для  легковых автомобилей составляет 850 нТл, для грузовиков - 3000 нТл.   Собственный шум  датчика - 25 нТл.

 

нажмите для перехода наверх страницы