Skip to main content

О Лаборатории РоботоТехники
16 Дек 2017 13:55

Руководитель:

кандидат технических наук, доцент

Кудрявцев Николай Георгиевич

E-mail:

Режим работы лаборатории 

пн. - чт. с 8.00 до 17.15

пт. с 8.00 до 16.00

Обеденный перерыв с 12.00 до 13.00

Выходной: сбт, вск

 

В процессе деятельности лаборатории решаются следующие задачи:

  • изучение и обобщение отечественного и зарубежного опыта в области электроники, программирования и информационных технологий;
  • разработка пилотных проектов, реализация и внедрение технологий и прототипов устройств, разработанных в рамках выполняемых лабораторией проектов;
  • координация междисциплинарных направлений исследований, объединяющих специалистов разных факультетов университета;
  • разработка спецкурсов и проведение научно-практических семинаров;
  • выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ;
  • иные виды деятельности, в том числе коммерческой разрешенной действующим законодательством для государственных учреждений.

Состав лаборатории:

  • Кудрявцев Николай Георгиевич - руководитель
  • Кудин Дмитрий Владимирович- инженер-программист
  • Учайкин Евгений Олегович - инженер-электроник

Создание робота - это не только забава но и возможность изучения дисциплин связанных с физикой, математикой, электроникой 
Идея, заложенная при создании набора-конструктора, проста: разработать несколько несложных и недорогих модулей, которые можно без пайки подключать друг к другу, создавая при этом различные электронные и электромеханические конструкции, управляемые при помощи компьютера или контроллера.

ШкРоб - 2 - это механическая тележка с установленным манипулятором оригинальной конструкции.

ШкРоб-2 - не просто тележка которая может передвигаться по комнате, это полноценный робот, способный в автоматическом режиме искать теннисные мяч, перемещаться к ним и собирать в специальную корзинку. Программа, управляющая роботом написана на языке Си с использованием библиотеки OpenCV.

Робот-манипулятор, сделанный школьником Никитой Пичугиным совместно с сотрудниками нашей лаборатории, получивший Медаль на выставке Научно-технического творчества молодежи 2012 года, позволяет приобрести навыки в программировании и схемотехнике, а также научиться работе в творческом коллективе единомышленников.

Изучение и обобщение отечественного и зарубежного опыта в области электроники, программирования и информационных технологий - это одно из направлений работы лаборатории.

Полученный опыт реализуется в проектах и разработках, которые демонстрируются на различных выставках и презентациях. На одной из таких выставок руководство университета и зарубежные гости знакомятся с экспозицией лаборатории.

Одной из задач лаборатории является популяризация научно-технических и инженерно-технических специальностей. Обычно такие мероприятия проводятся на днях открытых дверей университета. Сотрудники лаборатории показывают студентам и школьникам проекты, созданные силами коллектива лаборатории на базе современной цифровой техники.

События из жизни лаборатории:

  • Лаборатория "Робототехники" создавалась для популяризации новых информационных технологий и разработки междисциплинарных инновационных проектов. История лаборатории берет начало с 1 сентября 2005 года - дня проведения соревнований по "робототехническим" дисциплинам, приуроченным ко дню открытых дверей ГАГУ. Соревнования проводились по трем дисциплинам: тир (стрельба из лазерного пистолета или управляемой лазерной турели по подвижным мишеням); кольцевые гонки на механических тележках, управляемых оператором по радиоканалу (изображение трассы передавалось на пульт оператора от двух стационарных видеокамер); прохождение на время механической тележкой "подземного" лабиринта (изображение передавалось оператору от бортовой видеокамеры, управление осуществлялось по радиоканалу). В гонках и стрельбе принимали участие не только студенты, но и преподаватели и родители. Показанное шоу послужило хорошей рекламой для лаборатории.
  • В течение всего времени существования лаборатории ее сотрудники принимают активное участие в днях науки, днях открытых дверей и т.п. Они не только рассказывают о достижениях лаборатории и обучении в университете, но и всегда демонстрируют различные наглядные технические проекты.
  • Одним из основных направлений деятельности лаборатории является внедрение информационных технологий в автоматизацию учебного процесса. Работы в этом направлении выполнялись и выполняются студентами и аспирантами в рамках курсовых проектов, подготовки к практическим занятиям, в процессе выполнения научно-исследовательских работ.
  • Еще одно направление деятельности сотрудников лаборатории связано с разработкой на базе микроконтроллеров электронного оборудования для обеспечения работы магнитной станции "Байгазан" (Оз.Телецкое)