Результаты работы --> Выставки --> Веб-привод

Web - привод

Данный проект, разработанный в лаборатории робототехники ГАГУ, занял первое место на Всероссийской олимпиаде программных продуктов, выполненных студентами, проходившей с 20 по 22 ноября 2007 г. в городе Иркутске на базе Иркутского государственного технического университета.

Задача, которую ставили перед собой разработчики проекта, состоит в том, чтобы обеспечить возможность распределенного управления удаленным объектом при максимальном использовании стандартных программно-аппаратных средств с минимальными их доработками.

Управление такого типа обычно требуется, когда объект управления находится на значительном расстоянии от операторов, которые манипулируют им из нескольких точек, пространственно удаленных друг от друга. В качестве примера можно привести несколько задач, решаемых подобными системами. К разряду популярных можно отнести задачу управления телескопом для съемок звездного неба по заказу исследователей, живущих в разных городах. Также актуальными являются задачи управление камерой видеонаблюдения за детьми на игровой площадке, когда каждый из родителей хочет видеть своего ребенка или управление системой контроля проведения эксперимента, когда каждый исследователь хочет отслеживать состояние вверенного ему участка.

Объектом управления в предлагаемом проекте является Web-камера, установленная на турели. Турель вращается в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством двух шаговых двигателей. Для передачи команд и изображения используется сеть Интернет или Интранет. Поль-зовательским интерфейсом взаимодействия с объектом управления является стандартный Web-интерфейс.

Такие устройства с программным обеспечением, позволяющим отслеживать движения объекта можно использовать в учебном процессе для трансляции лекций и практических занятий через Интернет.