О лаборатории --> Положение о лаборатории
Область исследований лаборатории - робототехника была выбрана не случайно. С одной стороны, робототехника является одним из перспективных направлений исследований в области Искусственного интеллекта, а с другой стороны, междисциплинарность робототехники позволяет в одном проекте объединять усилия разных специалистов: программистов, электронщиков, математиков, физиков, дизайнеров и т.п. Прикладной характер задач робототехники позволяет на практике использовать знания, полученные при изучении данных дисциплин, что является само по себе очень полезным для студентов, как в теоретическом, так и в практическом плане.
1.1 Изучение и обобщение отечественного и зарубежного опыта в области электроники, программирования и информационных технологий;
1.2 Разработка пилотных проектов, реализация и внедрение технологий и прототипов устройств, разработанных в рамках выполняемых лабораторией проектов;
1.3 Координация междисциплинарных направлений исследований, объединяющих специалистов разных факультетов университета;
1.4 Разработка спецкурсов и проведение научно-практических семинаров;
1.5 Выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ;
В основе одного из направлений деятельности нашей лаборатории лежит простая идея. Она заключается в том, что для эффективного обучения работе с новыми технологиями, которые окружают нас в современном мире нужно обеспечить студентам и школьникам возможность накопления практических навыков работы с техническими системами, разработанными не на старой элементной базе, а на базе микроконтроллеров, современных систем ввода, передачи и отображения информации. Наиболее простым путем для достижения этой цели представляется использование наборов готовых модулей, с помощью которых за короткое время можно разрабатывать собственные конструкции, исследовать их функционирование и взаимодействие с другими системами.
Одним из таких наборов является разработка нашей Лаборатории - модульный набор-конструктор "ШкРоб-1". В планах работ лаборатории - разработка модулей ШкРоб-1 на более современной элементной базе (особенно касается модулей сопряжения с компьютером).
Текущие задачи касаются освоения современных микроконтроллерных технологий и работа над несколькими проектами, касающимися сбора, обработки и передачи данных геофизических измерений. Это регистратор для магнитометрической обсерватории и распределенная система мониторинга погоды. Изготовлены прототипы устройств и действующие образцы. В отдаленной перспективе - проведение исследований и разработок в области робионики.
Робионика - научное направление, исследующее процессы управления и поведения в сложных распределенных технических системах. Наиболее близкие разделы И.И. - Многоагентные системы. Планирование и адаптация поведения робота.
В перспективе следующие разработки: мобильные маневренные устройства; система автономного и дистанционного управления устройствами; система датчиков и канал передачи информации от датчиков; канал и протокол взаимодействия между устройствами; система определения координат объектов участвующих во взаимодействии (в игре); система опознавания, распознавания, как взаимодействующих объектов, так и объектов окружающей среды.